64軸雙總線PCI運(yùn)動(dòng)控制卡
64個(gè)EtherCAT/32個(gè)RTEX數(shù)字伺服軸
1個(gè)編碼器輸入，8個(gè)數(shù)字輸入（含4個(gè)高速輸入）
8個(gè)數(shù)字輸出（2個(gè)高速PWM輸出），隔離CAN接口
ZCAN總線可擴(kuò)展512/512/256/128IN/OUT/AD/DA
PCI卡同時(shí)運(yùn)行實(shí)時(shí)程序，降低電腦CPU占用率，提升實(shí)時(shí)性
ZBasic多任務(wù)編程，22個(gè)任務(wù)，62個(gè)文件
直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧、支持速度前瞻
電子齒輪、電子凸輪、運(yùn)動(dòng)疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出
4個(gè)高速色標(biāo)輸入，1us測(cè)量精度，支持連續(xù)鎖存
各種類型機(jī)械手（Delta、SCARA、5DOF、6DOF......）
支持多任務(wù)，多軸組，多機(jī)械手協(xié)同運(yùn)動(dòng)
