| Phases number/電機相數 | 2P | Holding moment/保持力矩 | 0.13N.m |
| Step angle/電機步距角 | 1.8o | Insulation Class/絕緣等級 | B |
| Rated voltage/額定電壓 |
3.1V |
Working Temperature/工作溫度 | -20OC+50OC |
| Rated current/額定電流 | 0.85A |
Inertia/轉子慣量 |
18 |
| Resistance/相電阻 | 2.3Ω | Temperature Rise/溫升 | 85KMAX。 |
| Encoder specificaions/編碼器規格 | 10000ppr（2500線） | 機身長度 | 51mm |
