在減速機(jī)家族中類型很多， 但行星減速機(jī)以體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。
在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要確定減速機(jī)速比，一般速比的計(jì)算公式為速比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷輸出轉(zhuǎn)數(shù)。確定速比后，將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘以減速比，得到的數(shù)值一般要小于提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。滿足以上條件后還要考慮行星減速機(jī)的回程間隙，回程間隙越小其精度越高，但成本也越高?？蛻暨x擇滿足其精度的減速機(jī)其系列即可。接下來(lái)還要考慮減速機(jī)安裝形式，
在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)我司金源泰機(jī)電產(chǎn)品手冊(cè)提供的品，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的行星伺服減速機(jī)了。最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
伺服減速機(jī)靜音
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。
滿載效率：在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
噪音：?jiǎn)挝环重恉B(A)，此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
扭矩計(jì)算
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)
計(jì)算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
P是電機(jī)的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)
分母 是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)(但由于異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差的原因，電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計(jì)算時(shí)取1450)
以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩，但是選擇電機(jī)，要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī)，功率過(guò)大，會(huì)降低減速機(jī)的壽命。
