在減速機家族中類型很多， 但行星減速機以體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。
在選擇行星減速機時，首先要確定減速機速比，一般速比的計算公式為速比=輸入轉數÷輸出轉數。確定速比后，將您選用的伺服電機額定扭矩乘以減速比，得到的數值一般要小于提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。滿足以上條件后還要考慮行星減速機的回程間隙，回程間隙越小其精度越高，但成本也越高。客戶選擇滿足其精度的減速機其系列即可。接下來還要考慮減速機安裝形式，
在滿足了上述指標后，您就可以根據我司金源泰機電產品手冊提供的品，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的行星伺服減速機了。最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
伺服減速機靜音
減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音：單位分貝dB(A)，此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
扭矩計算
減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數
計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)
分母 是額定轉速n 單位是轉每分 (r/min) 額定轉數一般4p的電機為1500轉(但由于異步電機存在轉差的原因，電機達不到1500轉。一般計算時取1450)
以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。
