介紹一下絲桿步進(jìn)電機(jī)的用途！
信息來(lái)源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2024-12-16
1、絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每相繞組不是恒定地通電，而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2、每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為步距角。
3、絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制，也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時(shí)，每輸入一個(gè)脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，其步數(shù)與脈沖數(shù)一致，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時(shí)，步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的是連續(xù)脈沖，各相繞組不斷地輪流通電，步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動(dòng)轉(zhuǎn)，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序，即改變定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向，就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4、絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入，而讓最后一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時(shí)，則電機(jī)可以保持在固定的位置上，即停在最后一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上，這樣，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車時(shí)轉(zhuǎn)子定位。
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線性模組絲桿型可進(jìn)行重復(fù)定位，意在準(zhǔn)確記錄精度，達(dá)到movement效果。接下來(lái)看一下重復(fù)定位的精度要求。定位系統(tǒng)的可重復(fù)性指企圖連續(xù)經(jīng)過(guò)某一特定位置時(shí)實(shí)際定位位置的變化程度。具有高度可重復(fù)性的系統(tǒng)(準(zhǔn)確性可能高也可能不高)當(dāng)反復(fù)經(jīng)過(guò)同一給定position時(shí)，無(wú)論從哪個(gè)方向，均表現(xiàn)非常低的位置分散性。 從相同方向朝(單一方向可重復(fù)性)一點(diǎn)移動(dòng)，與相反方向(雙向可重復(fù)性)朝一點(diǎn)移動(dòng)之間的the difference。 一般來(lái)說(shuō)，雙向移動(dòng)的位置變化要比單向移動(dòng)來(lái)的高。只單獨(dú)看單向移動(dòng)可重復(fù)性數(shù)據(jù)，不會(huì)發(fā)現(xiàn)齒輪隙的顯著influences。
如果可重復(fù)性的要求較高，最好不使用導(dǎo)螺桿而換用直線電機(jī)作為carried out元件。盡管這樣作要求增加使用直線編碼器并且滑座與伺服控制器需要工作在閉環(huán)模式，但得到的性能卻會(huì)大大improve，此時(shí)所受的限制僅僅來(lái)自編碼器的分辨率和不可避免的熱效應(yīng)影響。
