信息來(lái)源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2024-12-15
現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人,具有如此多的關(guān)節(jié),還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的——你也許知道,全球機(jī)器人的關(guān)節(jié)用到的精密減速機(jī)幾乎都是日本造的。精密減速機(jī)有多重要呢?
沒(méi)了它,全球的機(jī)器人和飛機(jī)坦克得趴下一多半。
機(jī)器人的關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)動(dòng)的核心部件:精密減速機(jī)。精密減速機(jī)是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。