信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2024-12-15
通常新手不知道如何選擇驅(qū)動器,那么看看一下兩種驅(qū)動器的不同點(diǎn),根據(jù)我們的實際需要,就可以區(qū)分,正確選擇驅(qū)動器了。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與伺服電機(jī)驅(qū)動器的區(qū)別如下:
1、實質(zhì)不一樣:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。伺服電機(jī)驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器。在實質(zhì)上來說是兩個其實不一樣的東西。
2、原理不一樣:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
3、種類不一樣:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動機(jī)(HB)等。伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。
步進(jìn)電機(jī):是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。簡單的說是靠電脈沖信號來控制角度與轉(zhuǎn)動圈數(shù)。所以說他只靠脈沖信號來決定轉(zhuǎn)動多少。因沒有傳感器,所以停止角度會有偏差。但是精確的脈沖信號則會將偏差減至最低。
伺服電機(jī):靠伺服控制電路來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,通過傳感器來控制轉(zhuǎn)動位置。所以位置控制十分精確。而轉(zhuǎn)速也是可變的。