十二年專注于步進(jìn)電機(jī)解決方案多年的技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)，精易求精的產(chǎn)品生產(chǎn)制造
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信息來(lái)源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2021-12-15
PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡是一款基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制卡，一個(gè)系統(tǒng)中最多可使用多達(dá)16塊控制卡，可同時(shí)控制64路伺服/步進(jìn)電機(jī)，支持即插即用，具有位置可變環(huán)形功能，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可實(shí)時(shí)改變速度和目標(biāo)位置，可使用連續(xù)插補(bǔ)等先進(jìn)功能。
脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式.
利用高性能微處理器（如 DSP ）及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)
伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、 D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。
脈沖計(jì)數(shù)可用于
編碼器的位置反饋，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置，糾正傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于語(yǔ)限位、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等。庫(kù)函數(shù)包括S型、T型加速，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長(zhǎng)的位置 控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過(guò)計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。
32位PCI總線，即插即用
4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1% 最大脈沖輸出頻率為4MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
4軸均有位置反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647
直線或S曲線進(jìn)行加/減速
非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)
任意2-3軸直線插補(bǔ)
任意2軸圓弧插補(bǔ)
可用連續(xù)插補(bǔ)功能，最大驅(qū)動(dòng)速度2MHz
每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器，用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位
可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等
每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋
運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度
運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)
位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器及實(shí)位數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器
每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號(hào)外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開(kāi)啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào)
每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o(wú)效，濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類里可以選擇1個(gè)
可以使用固定線速度模式
多種方式的自動(dòng)回原點(diǎn)功能
外部信號(hào)觸發(fā)的位置鎖存功能
外部信號(hào)觸發(fā)的同步運(yùn)動(dòng)功能
外部信號(hào)觸發(fā)的同步停止功能
目標(biāo)位置同步運(yùn)動(dòng)功能
目標(biāo)位置同步停止功能
手輪和外部信號(hào)操作功能
步進(jìn)插補(bǔ)功能
支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡
控制方式
提供多種控制方式，如外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，位置鎖存，自動(dòng)回原點(diǎn)，同步控制，步進(jìn)插補(bǔ)功能，定量運(yùn)動(dòng)，連續(xù)動(dòng)，回零運(yùn)動(dòng)，多軸插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)、緊急停止等。插補(bǔ)一般用定速運(yùn)動(dòng)，也可用直線/S曲線加減速，S 曲線加減速不能用于圓弧插補(bǔ)）。
● 外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動(dòng)、連續(xù)驅(qū)動(dòng)和手輪驅(qū)動(dòng)。
● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計(jì)數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。
● 自動(dòng)回原點(diǎn)包含多種方式，原點(diǎn)信號(hào)可以按照一定的方式進(jìn)行自由組合，模式可以自由定義。
● 同步控制是在指定信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸按照事先設(shè)定的方式動(dòng)作。
● 步進(jìn)插補(bǔ)是指單步執(zhí)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，包含命令驅(qū)動(dòng)和外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)兩種方式。
數(shù)據(jù)傳輸 脈沖輸出： 脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，采用先進(jìn)技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時(shí)候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。
編碼器輸入： 最高輸入頻率4MHz 4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入 脈沖倍頻：4，2，1 積分型濾波器除噪處理 開(kāi)關(guān)量輸入： 32通道光偶隔離輸入，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào) 輸入電壓5-24V 隔離電壓2500VDC
開(kāi)關(guān)量輸出： 32通道集電極開(kāi)路輸出 NPN集電極開(kāi)路，5-24VDC，最大電流100mA
應(yīng)用領(lǐng)域
雕刻機(jī)、切割機(jī)、激光雕刻、激光切割、繪圖儀、開(kāi)牙機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)、鉆孔機(jī)、沖孔機(jī)、電子裝配自動(dòng)檢測(cè)、印刷自動(dòng)檢測(cè)，半導(dǎo)體切割、焊接，各種數(shù)控切割、工業(yè)機(jī)器人、空間坐標(biāo)測(cè)量，生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣處理設(shè)備。