信息來源于：互聯網 發布于：2024-12-14
在步進電機應用時，有部分客戶反饋步進電機運行時出現正轉正常，那么反轉不正常的現象是哪些原因呢？?????
一、用戶所采用的控制器輸出的脈沖控制指令為雙脈沖模式，而驅動器采用的接收控制脈沖指令模式為單脈沖模式，
解決辦法：
1、用戶控制器的脈沖輸出模式改為單脈沖輸出模式，即控制脈沖+方向模式；
2、選用可以接收雙脈沖控制模式的步進驅動器，即CW+CCW模式。市面上大多數的步進驅動器采用單脈沖接收模式。
二、用戶控制器輸出的控制信號為12~24VDC，而步進驅動器的控制信號接口的設計工作電壓一般為+5VDC，為了防止控制信號接口損壞，用戶在使用時需要在控制信號線上增加限流電阻，而當控制信號上的限流電阻所加的位置不對時，將會導致出現正轉正常，而反轉異常的現象。
主要特點 1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
2、步進電機外表允許的最高溫度。 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3、步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。 當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
4、步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。 步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生失步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
步進電動機以其顯著的特點，在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。
主要特性
1、步進電機必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。
2、三相步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。
3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。
4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉動的方向。 因此，打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。
