十二年專注于步進(jìn)電機(jī)解決方案多年的技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)，精易求精的產(chǎn)品生產(chǎn)制造
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信息來源于：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于：2021-12-14
步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩，利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車了。但如果步進(jìn)電機(jī)保持力矩還不夠大，需要更大的鎖死力矩，或者停電后步進(jìn)電機(jī)失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進(jìn)電機(jī)。 剎車步進(jìn)電機(jī)主要適合垂直、水平運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，斷電后固定維持原位，通電時(shí)不影響電機(jī)正常工作。是Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的首選制動(dòng)單元。 剎車步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在在多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手、自動(dòng)化設(shè)備、夾具冶具等方面廣泛應(yīng)用。如：全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、雕刻機(jī)、自動(dòng)分板機(jī)、自動(dòng)焊錫機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備，包裝機(jī)械，紡織機(jī)械，數(shù)控機(jī)床，生物分析檢測儀器，各種工作站，光學(xué)檢測設(shè)備，激光調(diào)焦設(shè)備，拉錐機(jī)，汽車檢測等自動(dòng)化設(shè)備。
剎車步進(jìn)電機(jī)主要特性有以下幾點(diǎn) 1、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。
2、三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個(gè)脈沖完成。
3、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。
4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。
那么我們要注意的是步進(jìn)電機(jī)使用注意事項(xiàng)： 1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合——每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，最好在1000-3000PPS（0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。
2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。
3、只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源， 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。
5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。
6、高精度時(shí)，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來解決，也可以采用5相電機(jī)，不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。
7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機(jī)在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動(dòng)。
9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則。
傳統(tǒng)的電機(jī)剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使能的滯后性，上電時(shí)，剎車電源最好是延時(shí)通電，不然會(huì)下墜一段距離。傳統(tǒng)的控制模式在使用時(shí)有以下缺點(diǎn)：
1.剎車發(fā)熱大，一般工作一段時(shí)間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。
2.對(duì)繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個(gè)環(huán)節(jié)出問題，容易損壞電機(jī)或抱閘！比如在運(yùn)動(dòng)狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞。
3.成本相對(duì)過高，接線麻煩。
東莞迅控自動(dòng)化科技有限公為解決上述問題，在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，通過ALM接口輸出一個(gè)電壓信號(hào)連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅(qū)動(dòng)器上電后，ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態(tài)。這一特別開發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機(jī)在急停情況下電機(jī)垂直軸往下掉這一問題。因此這一研發(fā)抱閘系統(tǒng)適用于絲杠電機(jī)及皮帶傳輸。
由于工作電壓點(diǎn)，所以溫升低，基本和步進(jìn)電機(jī)保持一致，實(shí)測溫升10幾度。
可靠性高，由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直接控制電機(jī)和抱閘，能百分百保證在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)抱閘始終處于松開狀態(tài)，且抱閘反應(yīng)時(shí)間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)出現(xiàn)故障，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即剎車并報(bào)警，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車抱閘將機(jī)構(gòu)固定在安全高度。
節(jié)約成本，省掉繼電器等外部器件